انواع الربوتات التحكم برامج ماهي

انواع الروبوت

يمكن تقسيم الروبوتات وفقًا لخصائص كل منها والغرض المقصود منها. يمكن تصميم الروبوتات لأداء مهام محددة بدقة عالية جدًا ، أو لمقدار معين من العمل ولكن بدقة منخفضة. بالطبع ، يمكن إعادة برمجة أي روبوت لأداء مهام مختلفة أو القيام بأشياء بطريقة مختلفة عما ينبغي. إذا وحدتها المركزية تسمح بذلك. على سبيل المثال ، يمكن أن تتراوح مهام الأذرع الروبوتية المستخدمة في المصانع من قطع المعادن إلى التجميع واللحام والربط والمناولة وحتى أن تصبح آلات ترفيهية لزوار المصنع لركوبها ، بينما يمكن تعديل روبوتات المناولة والنقل فقط لتجميع اللوحات الإلكترونية المطبوعة .

برامج واجهزه تساعد الروبوت

تسمى الأجهزة والمعدات الآلية للحاسبات الإلكترونية أجهزة الكمبيوتر ، وتسمى التعليمات وإدخال البيانات فيها بالبرامج المساعدة ، وتختلف هذه الأجهزة من آلة حاسبة إلى آلة حاسبة. يحتوي الروبوت فقط على جزء من مجموع المعدات التي تشكل آلة حاسبة كاملة ، وهذا الجزء متصل خارجيًا بأجزاء أخرى. في نظام الآلة الحاسبة النموذجي ، يتم تغذية التعليمات بواسطة البرنامج من خلال وحدة إدخال ، والتي عادة ما تأخذ شكل لوحة مفاتيح متصلة بجهاز عرض مرئي. تعمل وحدة المعالجة المركزية وفقًا للبرنامج ، وترسل بشكل تسلسلي التعليمات إلى الوحدة الحسابية ، وتقوم بتشغيل البيانات في الذاكرة ، ثم تنقل النتيجة إلى وحدة الإخراج ، والتي يمكن أن تكون طابعة أو معروضة على جهاز عرض مرئي ، مثل كشاشة تلفزيون. تعالج الآلات الحاسبة الإلكترونية البيانات في شكل رقمي ، باستخدام نظام العد الثنائي ، والذي يستخدم فقط الأرقام 1 والصفر. في دوائر الآلة الحاسبة الإلكترونية ، يمكن استخدام التيار (1) أو غير الحالي (صفر). يسمى المصطلح البرنامج بالحاسبة الإلكترونية للإدخال يجب تحويل مجموعة التعليمات إلى ثنائي بدوره. هذا التحويل لا يقوم به المبرمج مباشرة ، فهو يكتب البرنامج بلغة بسيطة ، وتفهمه الآلة الحاسبة ، ثم يحولها إلى كود ثنائي. ثلاث لغات شائعة الاستخدام في الآلات الحاسبة الإلكترونية: فورتران وكوبول وباسيك. قبل كتابة أي برنامج ، يجب على المبرمج أولاً تحديد ما يريده من الآلة الحاسبة الإلكترونية. مخطط انسيابي) في الآلة الحاسبة الإلكترونية ، يتم تحويل العملية إلى سلسلة من اتخاذ القرار بنعم أو لا (نعم == 1) ، (لا == صفر). يتمتع مجال الروبوتات بقدر ضئيل جدًا من التحكم في تصميم البرامج وأجهزة الكمبيوتر ، كما أن الافتقار إلى عناصر التحكم القياسية يمنع استخدام برامج محددة خاصة بالروبوتات في نوع آخر من الروبوتات. في المستقبل ، يمكن لبعض المشاريع كتابة برامج قياسية مشتركة ، والتي يمكن استخدامها وإعادة استخدامها في العديد من أنواع الروبوتات المختلفة.

التحكم والاتصال في الروبوت

يمكن أن تكون معدات الاتصال والتحكم داخل الروبوت معقدة للغاية ، تمامًا مثل أجهزة جسم الإنسان ، ومن ثم يكون لها علم مستقل للدراسة.هذا هو علم التحكم الآلي ، ويجب أن تحتوي هذه الأجهزة التي يتم تشغيلها بواسطة جهاز التحكم عن بعد على ذاكرة ، الأجهزة الحسية أو العمليات التلقائية ، يجب الاعتماد على نظام يقوم بعملية التغذية الراجعة لتحقيق ضبط النفس. أما بالنسبة لأجهزة الاتصال والتحكم فهي: هاتف يعمل بالزر ، ومجهز بذاكرة محدودة لتخزين الأرقام المتكررة ، لأن الروبوت يحتاج إلى ذاكرة شاملة. معدات حساسة تمكنه من الوصول إلى الهدف. تحتاج الروبوتات إلى العديد من هذه الأجهزة لجمع المعلومات حول محيطها. غلاية أوتوماتيكية يتم إيقاف تشغيلها تلقائيًا عندما يغلي السائل الموجود بها. تحتاج الروبوتات إلى العديد من الأنظمة الآلية لأداء وظائفها بفعالية. مُثبِّت درجة حرارة تلقائي يبقيه في نفس درجة حرارة الغرفة بناءً على المعلومات التي تم الحصول عليها من أجهزته الحساسة ، ثم يتم إيقاف تشغيله وتشغيله تلقائيًا.

حركة الروبوت

تحتوي الأرجل الروبوتية المتقدمة في بعض الأحيان على أكثر من 40 جهاز استشعار وأجهزة ميكانيكية للسوائل ، وتقوم المستشعرات بقياس توزيع الضغط على الساقين بشكل مستمر. يبذل الناس أي جهد عضلي ، ويسمى هذا الاختراع بالهيكل الخارجي ، وتبلغ كتلة هذه الأرجل حوالي 50 كيلوغراماً. يعد تنسيق الخطوات في الروبوت لتقليد خطوات الإنسان عملية معقدة للغاية ، لذلك يستخدم العلماء عادةً العجلات بدلاً من الأرجل. تشمل الروبوتات المتقدمة التي تستخدم قدمين للتحرك: Sigmo و Krio و Asimo. اعتاد العلماء على تثبيت أرجل متعددة في الروبوتات القديمة ، حتى 6 أرجل ، لأن الأرجل المتعددة توفر الاستقرار والتوازن ، ولم تتوفر بعد تقنية تثبيت هذه الآلات والحفاظ على توازنها على كلا الساقين ، على الرغم من أن تطوير مجال الروبوتات اليوم حدث بالفعل. ومازال من الصعب تقليد البشر بالسيقان أكثر من تقليد اليدين. لأن صناعة الأرجل تواجه مشكلة كبيرة وهي مشكلة التوازن والتي تتطلب الكثير من الطاقة والمال والوقت لحلها ، لذلك تفضل العديد من الشركات جعل روبوتاتها لها أربع أرجل بدلاً من اثنتين. إن فكرة إنتاج ماكينات يمكنها المشي والتحرك ليست فكرة حديثة ، فقد تم استخدام بعضها في العمليات الزراعية وأعمال الحفر في السنوات القليلة الماضية ، وأشهرها شاحنات رباعية الأرجل من إنتاج شركة جنرال إلكتريك بالنسبة للجيش الأمريكي ، يتحكم سائقها بها عن طريق تحريك اليدين والأرجل المتصلة بأرجل الشاحنة.

 

قد يعجبك ايضا
نحن نستخدم ملفات تعريف الارتباط لنمنحك أفضل تجربة ممكنة على موقعنا. بالمتابعة في استخدام هذا الموقع، فإنك توافق على استخدامنا لملفات تعريف الارتباط.
قبول
سياسة الخصوصية